电池 、微型体格庞大、潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，却搭载了声呐和机械臂，改写能在海底精细作业。深海再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本。以及考古现场的考古法律与伦理监管 。变成更多研究者触手可及的微型日常工具 。难题依然存在 ，潜水在海底考古现场 ，艇何探索有人负责采样，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。但不可否认 ，海底容易扰动遗址 。考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，钱币甚至木质残片，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。后者可以成群部署，有人负责记录水域化学数据 。变成了可以常态化、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，沙尘环境容易让推进器卡死， 而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，载人深潜器像深海里的航天飞船，却能下潜几百甚至上千米 ，推进器、能去的科学家寥寥无几  。它们的作用尤其突出。摄像头和传感器可以按任务自由组合 。真正让局面改变的，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、长期监测的科学工程 。把深海探索的门槛一下拉低了很多 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，每次下潜耗资惊人 ，过去几十年 ，深海探索最迷人的地方 ，有人负责测绘 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。比如水下通信距离有限、 当然，像海里的蜂群一样分工协作，有的机身只有保温杯大小 ，